工业机器人装调与维护
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实训
习题
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项目一 工业机器人本体结构认知实训

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任务1 认识六轴工业机器人基本结构

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任务2 六轴工业机器人的工作原理介绍

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项目二 工业机器人安全操作规范认识

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任务1工业机器人安全操作的注意事项

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任务2工业机器人停止的方法

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任务3工业机器人操作流程

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项目三 工业机器人本体拆卸实训

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任务1 机器人拆装工具认知

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任务2 机器人油孔拆卸

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任务3 机器人外壳的拆卸

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任务4 J6和J5轴的拆卸

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任务5 J4和J3轴的拆卸

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任务6 J2和J1轴的拆卸

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项目四 工业机器人基本维护

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任务1 检查及维护

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任务2 更换控制器主板上的电池

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任务3 更换润滑脂

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综合

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课程负责人
理工

任课老师
理工