章节列表 | 知识点 | 资源个数 | |||||
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PPT课件 |
教案 |
课标 |
实训 |
习题 |
未定义 |
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项目一 工业机器人本体结构认知实训 |
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任务1 认识六轴工业机器人基本结构 |
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任务2 六轴工业机器人的工作原理介绍 |
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项目二 工业机器人安全操作规范认识 |
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任务1工业机器人安全操作的注意事项 |
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任务2工业机器人停止的方法 |
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任务3工业机器人操作流程 |
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项目三 工业机器人本体拆卸实训 |
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任务1 机器人拆装工具认知 |
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任务2 机器人油孔拆卸 |
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任务3 机器人外壳的拆卸 |
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任务4 J6和J5轴的拆卸 |
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任务5 J4和J3轴的拆卸 |
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任务6 J2和J1轴的拆卸 |
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项目四 工业机器人基本维护 |
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任务1 检查及维护 |
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任务2 更换控制器主板上的电池 |
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任务3 更换润滑脂 |
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综合 |
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