工业机器人工作站应用开发技术
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项目一 走进机器人系统集成

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任务1 机器人系统集成规划

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任务2 设计第一个工作站:搬运工作站

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项目二 机器人系统集成分析

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任务1 系统集成技术要求解析

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任务2 工作站系统流程分析

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项目三 机械系统模块设计

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任务1 机器人本体选型

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任务2末端执行器设计

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任务3智能仓库模块设计

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项目四 工件检测模块设计

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任务1 视觉模块设计

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任务2 输送模块设计

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项目五 控制系统模块设计

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任务1 气动系统设计

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任务2 外部传感器选型

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任务3 PLC选型

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项目六 工作站系统功能集成开发

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任务1 电气电路设计

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任务2 PLC与外部设备的数据交互

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任务3 工作站程序设计

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项目七 焊接机器人系统集成设计

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任务1认识弧焊机器人工作站

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任务2关键部件选型

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任务3 电气电路设计

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任务4 工作站程序设计

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项目八 综合资源

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课标

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实训指导书

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实训任务书

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习题

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课程负责人
理工

任课老师
理工